Miejscowość Koszary położona jest na trasie Radom-Ostrowiec Świętokrzyski, należy do gminy Iłża, jest w powiecie radomskim a w Województwie Mazowieckim.
Wieś otoczona jest lasami od strony wschodu i południa, od strony zachodniej w pobliżu przepływa rzeka Iłżanka, a jadąc na północ znajduje się miasteczko Iłża ze słynnymi ruinami zamku. W większości mieszkańcy utrzymują się z rolnictwa, z pracy dorywczej wyjeżdżając nawet za granicę.